【導讀】AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
AGV智能運輸機器人在生產過程中是搬運貨物存儲非常重要的一個成員。特別是在科技時代的發(fā)展下。就現(xiàn)在工業(yè)發(fā)展迅速，工業(yè)生產線結合現(xiàn)代科技而言，運用機器人升級生產，工業(yè)進程表現(xiàn)得越來智能化，同時也使得生產線更有效率，更加安全。AGV運輸機器人自主地保護自己行駛，安全地到達指定位置等特性，使得它在自動化行業(yè)中一枝獨秀?，F(xiàn)在我們來談談主AGV運輸機器人的幾種主流的自主安全防護方法。
第一種，360度激光防撞。激光防撞是不需要鋪設磁條改造環(huán)境，兼容無放射板導航和反射板導航。靈活性高，路線變更簡單，適應智能工廠環(huán)境的變化。它的原理是通過激光傳感器掃描周圍環(huán)境，在系統(tǒng)中創(chuàng)建環(huán)境地圖，并且在AGV行駛過程中激光傳感器不停的獲取環(huán)境的信息，與地圖數(shù)據(jù)進行匹配定位，并配合運動控制器，控制算法來實現(xiàn)AGV的自主防護導航。
兼容反射板導航。在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光掃描發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光束數(shù)據(jù)，可以確定AGV在環(huán)境中當前的位置和航向，并配合運動控制器，控制算法來實現(xiàn)AGV的自主防護導航。
第二種，光電傳感器防撞，激光無軌導航叉車叉臂采用光電傳感器，當運輸機器人靠近貨物或者貨架時，能夠靜距離精準感應與貨物的距離，防止運輸叉車碰撞貨物，同時也使AGV適應多種作業(yè)環(huán)境，更安全。
第三種，超聲波防撞。它的原理是利用超聲波遇到障礙物能反射的特性，運用超聲波傳感器能檢測與障礙物的距離，防止與障礙物碰撞。因為超聲波發(fā)射出來波束是一定的范圍空間發(fā)射出去的，所以超聲波防撞彌補了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光無軌導航叉車防撞更全面安全。
第四種是機械防撞，在AGV運輸機器人的周圍安裝機械開光，當AGV運輸機器人碰撞到物體時，會被控制器采集到數(shù)據(jù)，及時調整車額運動控制系統(tǒng)，讓AGV停止，使得防撞。
可見AGV運輸機器人的多重保護系統(tǒng)，使得運輸車在行駛過程中更加安全，生產效率也得到了大大的提高。未來AGV智能運輸機器人，將會成為工業(yè)智能化的一個主流，一個標志。
綜上所訴結合自動化生產向大家推薦兩款經濟實惠的傳感器他們分別是：超聲波避障傳感器MB1043和機器人超聲波傳感器MB7360。
超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。應用于室內環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！
機器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應用于機器人領域。
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