【導讀】大家都知道驅動電機的時候，H橋上兩個同側的三極管不能同時導通，不然會因為驅動電路上的電流值過大，而燒壞了三極管，造成損失，得不償失。那么如何克服這個問題？通常的方法是用硬件電路方便地控制三極管的開關，麻煩。本文講解一款改進電路，可控制方向的H橋電機驅動，具體請看下文。
驅動電機時，保證H橋上兩個同側的三極管不會同時導通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時導通，那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負極。此時，電路中除了三極管外沒有其他任何負載，因此電路上的電流就可能達到最大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極管。基于上述原因，在實際驅動電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開關。
圖1所示就是基于這種考慮的改進電路，它在基本H橋電路的基礎上增加了4個與門和2個非門。4個與門同一個“使能”導通信號相接，這樣，用這一個信號就能控制整個電路的開關。而2個非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時候在H橋的同側腿上都只有一個三極管能導通。
圖1 具有使能控制和方向邏輯的H橋電路
采用以上方法，電機的運轉就只需要用三個信號控制：兩個方向信號和一個使能信號。如果DIR－L信號為0，DIR－R信號為1，并且使能信號是1，那么三極管Q1和Q4導通，電流從左至右流經電機（如圖2所示）；如果DIR－L信號變為1，而DIR－R信號變為0，那么Q2和Q3將導通，電流則反向流過電機。
圖2 使能信號與方向信號的使用
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