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機器人核心零部件，繞不過去的一道坎
作為機器人中用作執(zhí)行單元，伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機也是我國機器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一。《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機器人伺服電機的目標(biāo)：到2020年，性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平。
2017-08-28
機器人 核心零部件 伺服電機
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功率半導(dǎo)體生命周期中的測試挑戰(zhàn)
功率半導(dǎo)體器件的整個生命周期中需要進(jìn)行各種測試和表征活動。在這個流程的每一個階段，工程師面臨著不同的測量挑戰(zhàn)，從新功率器件早期設(shè)計階段，到診斷故障及最終把器件推向市場。
2017-08-25
功率半導(dǎo)體 測量測試
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扒一扒日本電子元器件產(chǎn)業(yè)的那些事，數(shù)據(jù)驚人
近期，日本的電子半導(dǎo)體行業(yè)新聞不斷，東芝的TMC業(yè)務(wù)出售一案已經(jīng)沸沸揚揚了半年多。而就在前幾天，境況不佳的JDI公司，傳出裁員4000人，并且考慮出售大量股份，以獲取渡過難關(guān)的資金，據(jù)說有好幾家中國面板企業(yè)看上了這塊“肥肉”，不知道中資入股JDI是否會在不久以后成為事實。
2017-08-25
電子元器件 半導(dǎo)體 東芝 JDI公司
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軍用機器人全景圖~
美國作為世界第一軍事大國，也是最早研發(fā)和使用軍用機器人的國家之一，涵蓋陸、海、空、天各大兵種的美軍機器人，在技術(shù)理論和實戰(zhàn)經(jīng)驗方面都處于遙遙領(lǐng)先的地位。2007年12月，美國發(fā)布了《無人（駕駛）系統(tǒng)路線圖》（Unmanned Systems Roadmap），對無人機系統(tǒng)、無人地面系統(tǒng)和無人水下系統(tǒng)做了全...
2017-08-25
軍用機器人 無人機系統(tǒng) 人形機器人Atlas
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如何滿足復(fù)雜系統(tǒng)的高性能時序需求
時鐘設(shè)備設(shè)計使用I2C可編程小數(shù)鎖相環(huán)（PLL），可滿足高性能時序需求，這樣可以產(chǎn)生零PPM（百萬分之一）合成誤差的頻率。高性能時鐘IC具有多個時鐘輸出，用于驅(qū)動打印機、掃描儀和路由器等應(yīng)用系統(tǒng)的子系統(tǒng)。此類復(fù)雜系統(tǒng)需要動態(tài)更新參考時鐘的頻率，以實現(xiàn) PCIe和以太網(wǎng)等其它諸多協(xié)議。
2017-08-24
控制器 時序需求 時鐘IC
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為什么選擇旁路電容很重要？
雖然人們普遍認(rèn)為電容是解決噪聲相關(guān)問題的靈丹妙藥，但是電容的價值并不僅限于此。設(shè)計人員常常只想到添加幾個電容就可以解決大多數(shù)噪聲問題，但卻很少去考慮電容和電壓額定值之外的參數(shù)。然而，與所有電子器件一樣，電容并不是十全十美的，相反，電容會帶來寄生等效串聯(lián)電阻(ESR)和電感(ESL)的問...
2017-08-24
旁路電容 噪聲 寄生等效串聯(lián)電阻(ESR) 電感(ESL)
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一文看懂半導(dǎo)體制程發(fā)展史
半導(dǎo)體制造的工藝節(jié)點，涉及到多方面的問題，如制造工藝和設(shè)備，晶體管的架構(gòu)、材料等。半導(dǎo)體制造工藝節(jié)點是如何演進(jìn)的？晶體管的架構(gòu)是怎樣發(fā)展成如今模樣的？下面，我們就具體介紹并分析一下，供大家參考。
2017-08-24
半導(dǎo)體制程 節(jié)點 技術(shù) 發(fā)展史
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如何解決比較器的振蕩問題？
比較器看起來相當(dāng)簡單。它們比較兩個信號電壓，并相應(yīng)地設(shè)置輸出高電平或低電平。然而，如果兩個輸入信號電壓非常接近，即使輸入信號上的一點噪聲也會導(dǎo)致輸出在高低邏輯電平之間振蕩。增加滯回是解決這個問題最簡單的方法。
2017-08-23
比較器 振蕩
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FTU系統(tǒng)控制板共模浪涌（SURGE）干擾案例分析
某廠商在設(shè)計和生產(chǎn)FTU系統(tǒng)控制器時，選用具有蓄電池充電功能的AC-DC電源模塊，以滿足FTU由市電220VAC和后備電源供電的要求。該電源模塊本身已符合相關(guān)的EMC性能等級要求，但客戶在進(jìn)行控制器整體EMC共模浪涌測試項目時，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)控制板存在復(fù)位重啟等工作異常情況。
2017-08-22
系統(tǒng)控制板 共模浪涌
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