【導(dǎo)讀】BLDC電機(jī)控制中，算法發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，其優(yōu)劣直接影響電機(jī)的控制性能。算法自身隨著技術(shù)的發(fā)展不斷進(jìn)行迭代更新，從方波控制向有感SVPWM、FOC方向發(fā)展，伴隨控制性能不斷提升，算法復(fù)雜度也隨之提升，對(duì)控制芯片的計(jì)算量和計(jì)算速度的要求也越來(lái)越高。
BLDC電機(jī)控制中，算法發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，其優(yōu)劣直接影響電機(jī)的控制性能。算法自身隨著技術(shù)的發(fā)展不斷進(jìn)行迭代更新，從方波控制向有感SVPWM、FOC方向發(fā)展，伴隨控制性能不斷提升，算法復(fù)雜度也隨之提升，對(duì)控制芯片的計(jì)算量和計(jì)算速度的要求也越來(lái)越高。
各種控制算法均有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，具體的選擇需要依據(jù)最終應(yīng)用領(lǐng)域而定，無(wú)感FOC控制算法最為先進(jìn)，能夠最大程度上實(shí)現(xiàn)高效率、低振動(dòng)、低噪音以及高響應(yīng)速度等控制目標(biāo)，因此逐漸成為主流趨勢(shì)。
（FOC框圖）
BLDC電機(jī)控制性能在FOC控制技術(shù)問(wèn)世后才得到了質(zhì)的飛躍。FOC控制提倡的是勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制，從而使磁場(chǎng)控制與轉(zhuǎn)矩控制得到兼顧，克服了交流電動(dòng)機(jī)自身耦合的不足。
FOC控制下的電機(jī)換向性能極其優(yōu)秀，在最高轉(zhuǎn)速下正反轉(zhuǎn)切換可以做到十分順暢，同時(shí)FOC可以進(jìn)行電流（力矩）、速度、位置三個(gè)閉環(huán)控制。通過(guò)Clock調(diào)速和PWM調(diào)速，F(xiàn)OC控制下的BLDC震動(dòng)更低，噪音更小，響應(yīng)速度更快。
在無(wú)傳感器FOC算法中，由于集成了先進(jìn)控制技術(shù)，因此可以顯著加快電機(jī)調(diào)諧，例如，通過(guò)自行測(cè)量電機(jī)參數(shù)或自動(dòng)執(zhí)行控制環(huán)路的調(diào)諧等方式加快速度。
我愛方案網(wǎng)分析師推薦三款采用無(wú)感FOC控制算法的電機(jī)變頻控制方案，能夠最大程度上實(shí)現(xiàn)高效率、低振動(dòng)、低噪音以及高響應(yīng)速度等控制目標(biāo)。
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方案可選用HC32M140、HC32M120、HC32F460作為主控，采用無(wú)感FOC控制系統(tǒng)，支持單電阻、雙電阻采樣，可工作在恒轉(zhuǎn)速、恒功率、恒扭矩等模式下。系統(tǒng)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)12萬(wàn)轉(zhuǎn)（當(dāng)使用HC32F460時(shí)更可高達(dá)15萬(wàn)轉(zhuǎn)），適用于高速吹風(fēng)機(jī)、高速吸塵器等產(chǎn)品。
豐富的保護(hù)功能：過(guò)欠壓、過(guò)流、過(guò)功率、堵轉(zhuǎn)、缺相等系統(tǒng)保護(hù)
吹風(fēng)機(jī)、掃地機(jī)、吸塵器、冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)等大小家電領(lǐng)域。
方案以HC32M140為主控芯片，基于無(wú)傳感器六步換相控制算法，實(shí)現(xiàn)BLDC電機(jī)大扭矩啟動(dòng)和高速運(yùn)行，保護(hù)功能齊全，適用于電鉆、角磨機(jī)、沖擊鉆、電動(dòng)扳手、電錘等低壓中小功率電動(dòng)工具應(yīng)用場(chǎng)景。
支持多種轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)（PWM、ADC等）
高速吹風(fēng)筒方案采用小華超低功耗HC32M120主控MCU，內(nèi)置先進(jìn)的無(wú)位置傳感器FOC控制策略，實(shí)現(xiàn)連續(xù)平穩(wěn)的風(fēng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，具備順風(fēng)、逆風(fēng)、靜止?fàn)顟B(tài)下無(wú)抖動(dòng)即時(shí)啟動(dòng)功能，30cm距離測(cè)量運(yùn)行噪音75db以下，為行業(yè)中上水平;啟動(dòng)穩(wěn)定性好，一次啟動(dòng)成功率可達(dá)99.7%以上；運(yùn)行效率高，220V機(jī)種，10.5萬(wàn)RPM最高風(fēng)速檔位運(yùn)行，PCBA級(jí)實(shí)測(cè)輸入功率92W，優(yōu)于市場(chǎng)主流方案。
吹風(fēng)機(jī)、掃地機(jī)、吸塵器、冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)等大小家電領(lǐng)域。
方案簡(jiǎn)介：電動(dòng)自行車電驅(qū)控制板方案以HC32M120為主控芯片，同MOS、Gate_Drivers、LDO及其他外圍電路構(gòu)成。主要功能：EBS、能量回饋、HDC、霍爾修復(fù)、相序自識(shí)別、一線通、三速、GB_25KM、1:1電動(dòng)助力等。
完善的系統(tǒng)保護(hù)功能（過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、堵轉(zhuǎn)、飛車、短路等保護(hù)）
5.洗衣機(jī)變頻控制方案
方案以HC32F460為主控芯片，單芯片實(shí)現(xiàn)洗滌電機(jī)與烘干風(fēng)機(jī)的雙電機(jī)變頻控制；采用無(wú)感FOC控制算法，運(yùn)行噪音低，電流諧波??；支持多種采樣方式，內(nèi)置放大器和比較器，節(jié)省BOM成本；完善的系統(tǒng)保護(hù)功能：過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、堵轉(zhuǎn)、缺相等；支持異常情況下的緊急停機(jī)功能。
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