【導讀】貿澤電子與ADI聯合發布《現代應用中的電機控制》技術白皮書，深度解析工業機器人、電動汽車、醫療設備等領域的電機驅動挑戰。通過 TMC8100、TMC9660、TMCM-1690-TMCL、TMC5240 四大核心方案，ADI展示了從高精度編碼器接口到全集成智能驅動器的技術矩陣，推動電機控制向“感知-決策-執行”一體化演進。
貿澤電子與ADI聯合發布《現代應用中的電機控制》技術白皮書，深度解析工業機器人、電動汽車、醫療設備等領域的電機驅動挑戰。通過 TMC8100、TMC9660、TMCM-1690-TMCL、TMC5240 四大核心方案，ADI展示了從高精度編碼器接口到全集成智能驅動器的技術矩陣，推動電機控制向“感知-決策-執行”一體化演進。
ADI TMC8100通用編碼器總線控制器可用作外設接口模塊，通過SPI或UART將提取且經過調整的編碼器位置信息發送到電機控制電路的微控制器或運動控制器。該器件為當前協議的實施、定制和未來協議的擴展提供了高靈活性。
TMC9660結合了智能柵極驅動器和高性能運動與伺服控制器。該器件還集成了運動位置反饋接口、模數轉換器 (ADC)、強大且靈活的電源管理單元 (PMU) 和可編程低壓差 (LDO) 穩壓器。為了通過SPI或UART控制外部處理器以及與外部處理器進行通信，該器件還內置了預編程的32位微控制器。該產品將TMC9660的電機驅動器和控制器集成在一起，從而簡化設計并提高緊湊型應用的能效。
TMCM-1690-TMCL是適用于三相BLDC和DC電機的單軸磁場定向控制 (FOC) 伺服控制器柵極驅動器模塊。該產品具備通用異步收發器 (UART) 和控制器局域網 (CAN) 接口，支持TMCL協議通信。位置反饋可通過增量編碼器、數字霍爾傳感器和絕對SPI編碼器提供。
TMC5240運動控制器和驅動器芯片是一款智能功率元器件，設計用作CPU和步進電機之間的接口。所有步進電機邏輯全部內置在TMC5240中，無需任何軟件。TMC5240提供豐富多樣的增強功能，可通過驅動器和控制器的片上系統集成實現。該器件的典型應用包括3D打印機、實驗室和工廠自動化、天線定位等。
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