【導讀】物流不僅僅涉及千家萬戶的生活，還深入到企業的經營日常。隨著社會經濟發展，人們對物流服務的時效、品質要求越來越高，物流已從滿足單一運輸目的轉化為提供高質量、效率、個性化的服務。圍繞數字化轉型著力建設智慧物流，既是機遇，也是挑戰，也一直是提升物流企業發展的關鍵。
物流不僅僅涉及千家萬戶的生活，還深入到企業的經營日常。隨著社會經濟發展，人們對物流服務的時效、品質要求越來越高，物流已從滿足單一運輸目的轉化為提供高質量、效率、個性化的服務。圍繞數字化轉型著力建設智慧物流，既是機遇，也是挑戰，也一直是提升物流企業發展的關鍵。
目前物流的分揀、運輸流程中，傳統的方式基本是靠人工長時間來完成，而面對互聯網的智能數字化系統，人工操作起來只會越來越復雜，需要一套完整的物聯網智能方案，讓物流行業更新換代，走向科技化。
增加智能監測解決傳統物流傳輸與分揀的困境
面向最傳統的人工分揀物流包裹的過程，其整體效率低下，同時場地也有所限制；人工成本高，無法實現自動化+信息化的快速同步。物流的分揀廣泛應用于場內物流配送與分揀中心，如果有一套完整的分揀線，加上AGV等自動搬動系統，甚至能夠實現0人工的物流管理體系。物流分揀系統是減少人力投入，提高分揀效率的關鍵。
ADI Trinamic驅動器PD42-1-1243-IOLINK能幫助系統提供關于各種運行狀況的實時數據指標，如溫度、負載及操作信息，在分揀過程中還能夠監視隨著時間的變化而產生的溫度及負載水平，從而可提供機器的維修狀態及狀況，檢測齒輪箱的壽命。如果產生中斷或者阻礙時，自動啟動安全模式，立即停止并且檢測及反饋相關錯誤。
從獨立的應用程序到互聯的同步驅動器，ADI Trinamic將數字信息轉換為物理運動，以優化操作效率。ADI Trinamic的行業領先的電機和運動控制解決方案集成了先進的診斷和實時通信，為分揀行業提供高效的解決方案。與智能傳感器、軟件可配置IO和Al算法一起，智能執行器驅動了自我意識機器的時代。
輸送機系統是物流和制造企業常見的裝備，其穩定運行對許多企業關重要，可保持物流與生產線的持續健康運轉。通過集成的FOC或用于BLDC電機的矢量控制，或用于步進電機的 StallGuard 和 CoolStep 提供支持，輸送機系統可以通過實時監控異常行為進行優化。無論是機械磨損還是負載不在指定裕度內，ADI Trinamic的嵌入式解決方案都可以檢測并標記事件。將電機以及整個傳送帶變成傳感器，通過向數據集添加有價值的信息來提高效率，以便實時控制生產線。結合ADI Trinamic的CoolStep技術，減少高達75%的電力消耗。ADI Trinamic的嵌入式解決方案將電機以及整個傳送帶變成一個傳感器，通過獲得有價值的信息以實時控制生產線，降低誤差率，提高分揀效率。
突破傳統，加速協作機器人的小型化與智能化
協作機器人的使用量呈指數級增長，這一趨勢是第四次工業革命的完美例子。值得一提的是，其中一些機器人設計并不比人類的肢體大多少，這意味著它們對電子有苛刻的要求。一切都必須更具成本效益，同時這些運動部件必須非常緊湊。所以除了機器人之外，沒有空間容納六個伺服驅動箱......或大型控制柜，一切都必須在手臂上，理想情況下，就在機器人關節中。
其中，臂端工具也（稱為末端執行器）也是物流分揀或自動化裝配線的關鍵，可在工廠車間和物流環節實現更高的吞吐量。它是應用程序與現實世界交互的部分，就像機器人抓手定位組件一樣。傳統上配備氣動裝置，它依賴于預設運動，通常不使用傳感器。制造商不再愿意冒因磨損、氣動泄漏或生產周期中的微小變化而導致不必要的碰撞或停機的風險，越來越多地轉向智能執行器，允許動態抓手能夠動態適應更高的吞吐量。
除了需要緊湊的電子設備外，協作機器人還需要緊湊型電機來驅動。在協作機器人領域，我們看到越來越多的原始設備制造商對無框力矩電機感興趣。他們還在尋找具有高功率密度的小直徑電機。ADI Trinamic經過驗證的設計設定了運動控制的性能標準，工程師可以解決這些問題，輕松集成先進的診斷和安全功能，而無需額外的成本。從即插即用構建塊中獲益，使運動控制很簡單。
用于兩相步進電機的 TMCM-6214 6 軸電機控制器/驅動板簡化了機器人、工業自動化和其他先進的多軸運動控制系統的設計。
簡化設計加快自動導引運輸車和自主移動機器人的普及
為了提高生產力和優化物流，越來越多的公司實現了內部物流的自動化。因此自動導引運輸車 (AGV) 到自主移動機器人(AMR)出現在大家的視野里，工廠車間和倉庫正在發生變化。然而，安全問題仍然阻礙了AGV或AMR的廣泛采用。ADI Trinamic有著完美的智能機械化物流體系解決方案，同時也為開發者提供更多的自主開發過程中的技術支持。
通過集成的FOC，或無刷直流電動機的矢量控制，或者是步進電機的StallGuard和CoolStep，實現AGV、ARM及機器手臂異常行為的實時監測進行優化，從而為智慧物流帶來的創新與改變。
由于設備的特殊性，AGV小車在運動過程中涉及到人生安全、倉儲運行碰撞安全以及貨物安全等原因，所以它必須要有一個高精度的定位、運行及軌跡運行控制系統。那么要實現這一點，必須有一個可靠、高精度的伺服控制器來實現這一套軌跡運行。安全性極高的運動控制系統，絕大多數情況下首選為伺服驅動器，但是傳統的伺服驅動器存在多方面的問題，例如體積大、價格昂貴，安裝與操作極其復雜，復雜的伺服算法等。這給AGV的研發與生產帶來了不少的阻礙，特別是想要自主研發傳統的伺服控制器，而伺服算法，則是一座難以難以逾越的大山。
為了應對這一難題，ADI Trinamic結合自身的運動控制多年的經驗，推出了一個專門針對小型化、低成本化及完整的運動控制方案TMC4671，它的特點是完美地解決FOC軟算法無法被一般的企業掌握的難題，提供了一個簡單的解決方案，能夠在短時間內搭建一套完美的伺服工作系統。
TMC4671是一個純FOC芯片，可為BLDC/PMSM提供磁場矢量控制，它提升了算法，電流環、速度環以及位置環的閉環。通過簡單的寄存器配置，然后直接給TMC4761發送力矩指令、速度指令或者位置指令，從而無需再去面對復雜的算法。TMC4671是一個完美解決了伺服算法的芯片，只需通過簡單的力矩、速度和位置指令，再結合常規的預驅和MOS管，就能夠實現一套高性能、完整的伺服控制器。
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