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合理避讓:支持無縫通信、無干擾的車對萬物設計

發布時間:2023-03-14 責任編輯:lina

【導讀】車對萬物 (V2X) 是一種車輛技術的總稱。它允許車輛與周圍的環境進行通信,包括自行車、摩托車和其它車輛。為將其實現,無論是車內還是車外,來自傳感器和其他來源的信息都通過低延遲、高可靠性的鏈路傳播,這最終將有助于實現完全自動駕駛。


合理避讓:支持無縫通信、無干擾的車對萬物設計
圖 1:互聯汽車


車對萬物 (V2X) 是一種車輛技術的總稱。它允許車輛與周圍的環境進行通信,包括自行車、摩托車和其它車輛。為將其實現,無論是車內還是車外,來自傳感器和其他來源的信息都通過低延遲、高可靠性的鏈路傳播,這最終將有助于實現完全自動駕駛。參見圖 1。

V2X 通信的一個主要賣點是安全性。V2X 通信技術有望降低車輛事故的數量,從而減少相關傷亡事件的發生。美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一項研究發現,對于未對駕駛員造成損害的碰撞事故,互聯汽車技術有望將事故率減少 80%。事實上,到 2024 年,汽車行業機構(比如:美國國家公路交通安全管理局和汽車工程師協會)預計將要求車輛提供某些 V2X 功能,以獲得完整的五星安全評級。這項技術還將顯著改善交通管理。利用路邊單元 (RSU) 和車載單元 (OBU) 提供的數據,V2X 技術可以在汽車之間建立連接,并將駕駛員、行人和騎車人與交通信號燈相連接。有關流量模式、信號燈和其它車輛的信息,可以通過連接 Wi-Fi 或蜂窩網絡的車輛信息娛樂系統,甚至通過駕駛員手機上的應用傳送到汽車上,使駕駛員能夠調整到更安全、更高效的駕駛模式。這樣可以減少有害二氧化碳氣體排放和降低燃油成本,從而提高車輛的環保性能。

V2X 包含多個組成部分(請參閱邊欄內 “車輛通信縮略語及含義”)??紤]到諸多的安全效益以及給消費者通信帶來的其它效益,增強 V2X 并將其推向市場通常是許多汽車制造商的首要策略。然而,要設計一個穩健的系統解決方案,我們首先要了解 V2X 的復雜性和技術挑戰。

Cellular-V2X (C-V2X) 技術向車輛工程提出了挑戰,例如車輛內外多個無線電設備導致的無線共存問題。未來的新型汽車內將配備大量的無線電,滿足安全、安防和娛樂的發展趨勢。這些無線電將帶來共存問題。一個明顯的共存挑戰是專用短距離通信 (DSRC) 和 C-V2X(基站運營商授權的載波)都使用相同的 5.9GHz 頻段進行通信。此外,4G LTE、5G 和 Wi-Fi 的頻段都與 5.9GHz 的頻率范圍密切相連。

汽車的未來發展趨勢

互聯汽車采用了許多獨特的連接技術,這些技術必須互不干擾信號質量,這樣才能實現無縫通信。這些技術包括:

·  用于汽車安全的 V2X(DSRC 和 C-V2X)
·  用于提供遠程診斷、軟件無線更新、遠程操作等車載 OEM 服務的 4G/5G 云連接
·  車載 4G/5G 云連接娛樂
·  Wi-Fi
·  Bluetooth?
·  衛星數字音頻廣播服務 (SDARS)

車輛通信縮略語及含義

車對萬物 (V2X):一種允許車輛與周圍交通系統中的運動部件進行通信的技術。

車對基礎設施 (V2I):這種通信允許車輛與頭頂的 RFID 讀卡器和攝像頭、交通信號燈、車道標記、路燈、標牌和停車計時器等交通系統組件共享信息。

車對行人 (V2P):車輛與附近一位行人或多位行人之間的通信。

車對網絡 (V2N):訪問基于云的服務網絡,并與之進行通信。

蜂窩車對萬物 (C-V2X):使車輛能通過移動蜂窩連接,與周圍其它車輛、行人或交通燈等固定物體進行通信,相互收發信號。

專用短距離通信 (DSRC):單向或雙向的中短距離無線通信通道,專為汽車用途及一系列相應協議和標準設計。

高選擇性濾波器解決方案如何應對共存挑戰

讓我們共同了解濾波器技術解決方案幫助解決 V2X 與 Wi-Fi 和蜂窩頻譜共存問題的方法。以下是三個主要挑戰:

·  V2X 與 5GHz Wi-Fi
·  Wi-Fi 2.4GHz 與蜂窩頻段 7、40 和 41 共存
·  電子收費 (ETC) 與 V2X 共存

V2X 與 5GHz Wi-Fi 的共存挑戰

如圖 2 所示,Wi-Fi 5GHz 非授權的國家信息基礎設施 3 (UNII 3) 頻段與 5.9GHz V2X 頻段重疊。要使這兩個無線電在工作時不互相干擾,需要采用濾波器。該濾波器需要在 5.855GHz 區域附近具有非常陡峭的衰減帶外邊緣,以確保 V2X 和 Wi-Fi UNII 3 信號不會產生通信干擾。此外,UNII 2C 接收頻段噪聲會引起接收信號靈敏度劣化。在這種情況下,無線設備的多個無線電同時工作會導致互相干擾,帶來的設計挑戰是靈敏度劣化。這些信號可能會干擾甚至破壞接收器接收微弱信號的靈敏度。例如,如果發射信號沒有與接收器正確隔離,它可能會干擾接收路徑信號,從而導致靈敏度劣化。因此,需要采用額外的濾波器來降低 5GHz 接收信號中的噪聲。


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圖 2:V2X 與 Wi-Fi 在 5GHz 汽車應用中的共存


Wi-Fi 2.4GHz 與蜂窩頻段 7、40 和 41 共存

V2X 中存在的另一個共存問題就是蜂窩頻段 7、40 和 41 與 2.4GHz Wi-Fi 頻段之間的干擾。如圖 3 所示,Wi-Fi 2.4GHz 位于這些 TDD(B40 和 B41)和 FDD (B7) 信號之間并靠近這些信號。在車內發送和接收 Wi-Fi 2.4 信號時,必須采用濾波器,以確保蜂窩頻段上的某些用戶可以不間斷地繼續通信。同樣,這也是通過 BAW 濾波器技術實現的(既有分立的形式,也有高度集成的 Qorvo 模塊)。


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圖 3:蜂窩與 Wi-Fi 2.4GHz 頻段共存


V2X 與電子收費無線電的共存挑戰

除了上述共存挑戰之外,還有 V2X 干擾電子收費 (ETC) 服務的問題。中國和歐洲的 ETC 的工作頻段太接近 V2X 頻段。如圖 4 所示,歐洲的 V2X 頻段與歐洲 ETC 頻段僅相差 40MHz。如果不在 V2X 前端模塊的輸入端采用陷波濾波器以允許 ETC 與 V2X 共存,則無法滿足歐洲 V2X 頻譜發射規范的要求。

中國的 ETC 應用也存在同樣的問題。中國的 V2X 頻段與 ETC 頻段的下行鏈路僅相差 65MHz。必須在前端輸入部分插入陷波器,以減少頻譜泄露,使其正確共存。在未來,中國 ETC 頻段可能會更接近 V2X 頻段,因為中國運營商正面臨著帶寬可能帶來的容量限制。中國目前正在就這個話題展開討論。


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圖 4:電子收費系統頻段與 V2X 頻段對比


應對這些 V2X 共存挑戰的最佳濾波器技術是什么?Qorvo 已經幫助許多公司利用體聲波濾波器來應對這些類型的應用,如下文中所述。

體聲波 (BAW) 濾波器

如要避免在上述情況下產生干擾,高性能RF 帶通濾波器就應具備在高頻段工作的能力,BAW 非常適合在這種高頻段工作。BAW 濾波器還提供陡峭的過渡帶,防止信號干擾相鄰頻段,且通帶應具有低插入損耗,以保證輸出功率和覆蓋范圍。

在汽車的整個壽命期內,汽車應用中使用的濾波器必須能夠在極端溫度、濕度和振動條件下運行可靠運行,而石英晶體濾波器在這種環境下無法工作。在汽車應用中的這些嚴苛條件下,采用 BAW 濾波器意味著工程師現在可以淘汰尺寸大,和應用難度大的濾波器技術。

獨特的 BAW 濾波器具備所需的特性,能夠提供 5.9GHz 頻段所需的所有功能。這種濾波器提供必要的陡峭過渡帶,其高品質因數 (Q) 高達 3000,尺寸遠小于傳統陶瓷或介質濾波器。BAW 濾波器選擇性精度高,尺寸小巧,非常適合用于高級汽車 RF 應用。這種濾波器一般用在高于 1.5GHz 且需要高性能的應用中。此外,此技術基本上能夠適應高達 7GHz 以及更高的工作頻率。

一種前端解決方案

Qorvo 提供分立形式和模塊形式的 BAW 濾波技術。Qorvo V2X 前端解決方案套件包括首個 B47 頻段/Wi-Fi BAW 共存濾波器,它可以實現與 V2X 5.9GHz 頻段的 Wi-Fi 共存。這有助于在車輛與周圍環境之間建立可靠的連接。此外,它還包括兩個支持C-V2X 和 DSRC 系統的集成式前端模塊 (FEM)、一個數字步進衰減器、發射/接收開關和低噪聲放大器。該前端解決方案與芯片組無關,可在 Wi-Fi 和 V2X 共存的連接環境中實現穩定的V2X 鏈路、足夠的傳輸線性功率和出色的接收性能。未來,我們會借助道路車輛領域的高科技電子創新以及無線電技術的進步,助力安全駕駛,隨著我們不斷發展,關于該話題的內容也會越來越多。

(來源:Qorvo 高級營銷經理,作者 Ali Bawangaonwala,Qorvo 高級營銷經理)


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