【導(dǎo)讀】ZigBee憑借自組織、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)、功耗低等優(yōu)勢(shì)，在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、軍事、醫(yī)療領(lǐng)域都廣泛應(yīng)用。但因其控制中心大多是PC，所以在野外特殊環(huán)境下無法應(yīng)用。WiFi是覆蓋面廣、無需布線的無線通信技術(shù)。本文提出了基于ZigBee與WiFi的雙模網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方案，這種設(shè)計(jì)能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，具有良好的發(fā)展前景。
1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)由ZigBee模塊、開發(fā)板模塊和WiFi模塊組成。ZigBee模塊中，Coordinator作為ZigBee網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)控制和監(jiān)測(cè)ZigBee路由節(jié)點(diǎn)，每一個(gè)路由節(jié)點(diǎn)攜帶一個(gè)傳感器，負(fù)責(zé)把傳感器采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給Coordinator。開發(fā)板模塊作為協(xié)議轉(zhuǎn)換的樞紐，用于解析 Coordinator傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。WiFi模塊，將開發(fā)板解析的數(shù)據(jù)封裝成WiFi幀。這樣就實(shí)現(xiàn)雙模無線網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
2 無線網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)
2.1 ZigBee數(shù)據(jù)流分析
ZB253002模塊是基于CC2530F256芯片，執(zhí)行ZigBee2007/PRO協(xié)議的 ZigBee模塊，它具有ZigBee協(xié)議的全部特點(diǎn)。其主要的特點(diǎn)：
①自動(dòng)組網(wǎng)。所有的模塊通電即自動(dòng)組網(wǎng)，協(xié)調(diào)器（Coordinator）自動(dòng)給所有的節(jié)點(diǎn)分配地址，不需要用戶手動(dòng)分配地址，網(wǎng)絡(luò)加入、應(yīng)答等專業(yè)ZigBee組網(wǎng)流程。
②簡單數(shù)據(jù)傳輸。ZB253002模塊可以理解為“無線的 RS232 連接”，通過串行端口即可在任意節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。ZigBee模塊有兩種數(shù)據(jù)的傳輸方式：數(shù)據(jù)透明傳輸，只要傳送的第一個(gè)字節(jié)不是0xFE、0xFD 或0xFC，則自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)透明傳輸方式；點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸方式，數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷綖?xFD（數(shù)據(jù)傳輸命令）+ 0x0A（數(shù)據(jù)長度）+（目標(biāo)地址）+（數(shù)據(jù)）。由協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)傳輸給開發(fā)板的數(shù)據(jù)添加以0xFE開頭的15字節(jié)的節(jié)點(diǎn)信息，用來提供給 TI Sensor Monitor，觀察網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
Zigbee模塊設(shè)置命令表如表1所列。
表1 Zigbee模塊設(shè)置命令表
2.2 通信協(xié)調(diào)器的設(shè)計(jì)
Coordinator是整個(gè)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)建立的中心，是數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹行臉屑~。因此，Coordinator的設(shè)計(jì)關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。Coordinator CC2530采用ZigBee2007協(xié)議棧。ZStack是TI公司提供的一種輪詢式操作系統(tǒng)，借助于Z-Stack，Coordinator上電后，首先進(jìn)行硬件和網(wǎng)絡(luò)初始化，然后創(chuàng)建3個(gè)任務(wù)：
①ZigBee網(wǎng)絡(luò)任務(wù)，該任務(wù)通過Coordinator與其子節(jié)點(diǎn)的“綁定”完成。其綁定的過程，協(xié)調(diào)器建立網(wǎng)絡(luò)，創(chuàng)建綁定表，并設(shè)定允許綁定模式，子節(jié)點(diǎn)發(fā)送綁定請(qǐng)求，Coordinator更新綁定表并響應(yīng)子節(jié)點(diǎn)。
②串口協(xié)議解析任務(wù)，該任務(wù)用于解析來自開發(fā)板和子節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并將解析后的數(shù)據(jù)傳輸給子節(jié)點(diǎn)任務(wù)或發(fā)送給開發(fā)板。
③子節(jié)點(diǎn)任務(wù)，該任務(wù)主要用于接收子節(jié)點(diǎn)返回的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給串口協(xié)議解析任務(wù)。這樣ZigBee協(xié)議幀的解析就轉(zhuǎn)到開發(fā)板端，由Linux操作系統(tǒng)完成，Linux解析完成后，將有效的數(shù)據(jù)放入指定的共享內(nèi)存。當(dāng) BOA收到外部Web請(qǐng)求，調(diào)用相應(yīng)的CGI獲取共享內(nèi)存中的數(shù)據(jù)，并經(jīng)由無線網(wǎng)卡以WiFi的形式傳送給用戶。
2.3 傳輸協(xié)議的實(shí)現(xiàn)
本設(shè)計(jì)經(jīng)由Linux操作系統(tǒng)完成ZigBee協(xié)議的解析和WiFi協(xié)議幀的形成，主要的重點(diǎn)在于Coordinator與Linux串口傳輸協(xié)議的設(shè)計(jì)。串口傳輸協(xié)議自定義幀格式如下：
串口傳輸協(xié)議自定義幀格式
自定義幀的格式由幀頭、功能號(hào)、有效數(shù)據(jù)長度、有效數(shù)據(jù)和FCS校驗(yàn)5部分組成。幀頭定義為0x02；功能號(hào)因獲取的數(shù)據(jù)類型不同而異，有關(guān)幀格式功能碼定義如表2所列；有效數(shù)據(jù)長度用于標(biāo)識(shí)讀取有效數(shù)據(jù)的長度范圍，最大值為255；有效數(shù)據(jù)存放ZigBee協(xié)議幀；FCS校驗(yàn)用于數(shù)據(jù)段的校驗(yàn)。
表2 協(xié)議幀功能碼
根據(jù)設(shè)計(jì)中的自定義幀格式，報(bào)文中的有效數(shù)據(jù)被封裝成固定格式，通過串口進(jìn)行傳送。開發(fā)板和Coordinator通過監(jiān)聽串口數(shù)據(jù)分別對(duì)收到得數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。解析流程（以Coordinator為例）如圖2所示，具體解析過程如下。
Step1：Coordinator監(jiān)聽串口（以中斷的方式），直到串口有數(shù)據(jù)。
Step2：讀取一個(gè)字節(jié)，判定是否為自定義幀頭。若不是，丟棄數(shù)據(jù)，回到Step1。
Step3：讀取兩個(gè)字節(jié)，匹配功能碼。匹配失敗，置錯(cuò)誤標(biāo)志位，丟棄數(shù)據(jù)，回到Step1。
Step4：讀取一個(gè)字節(jié)，若該字節(jié)數(shù)據(jù)為0，則直接跳到Step6。
Step5：若讀到的數(shù)據(jù)值為N（0 Step6：讀取兩個(gè)自己數(shù)據(jù)，對(duì)Step1~5讀到得數(shù)據(jù)FCS校驗(yàn)，若無差錯(cuò)，發(fā)送N個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)給Z-Stack協(xié)議棧，由ZStack協(xié)議棧發(fā)送給子節(jié)點(diǎn)。回到Step1。
Step7：若FCS校驗(yàn)錯(cuò)誤，置錯(cuò)誤標(biāo)志位，丟棄已讀數(shù)據(jù)，回到Step1。
圖2 串口協(xié)議解析流程圖
[page] 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3.1 系統(tǒng)軟件架構(gòu)
無線網(wǎng)關(guān)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，如圖3所示，由硬件驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層和應(yīng)用程序組成。硬件驅(qū)動(dòng)層主要描述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)中ZigBee模塊、 WiFi模塊以及其他外設(shè)的一些驅(qū)動(dòng)；操作系統(tǒng)層移植ARM Linux，添加無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)模塊；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層主要包括ZigBee協(xié)議棧和WiFi協(xié)議棧；應(yīng)用程序?qū)又饕浦擦饲度胧絎eb服務(wù)器（BOA）、嵌入式數(shù)據(jù)庫（Sqlite）、CGIC庫和圖形化用戶界面（Qt）。
圖3 系統(tǒng)軟件架構(gòu)圖
3.2 系統(tǒng)軟件流程
根據(jù)系統(tǒng)軟件架構(gòu)圖，系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)流詳細(xì)設(shè)計(jì)如圖4所示。
圖4 系統(tǒng)數(shù)據(jù)流圖
以ZigBee終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送至異地終端瀏覽器的數(shù)據(jù)為例，介紹數(shù)據(jù)傳送的整個(gè)過程。當(dāng)ZigBee協(xié)調(diào)器接收到來自ZigBee終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)后，封裝成自定義幀的格式經(jīng)由串口傳送給Linux傳輸協(xié)議，經(jīng)協(xié)議解析，將有效數(shù)據(jù)寫入共享內(nèi)存。當(dāng)收到外部Web請(qǐng)求時(shí)，Web服務(wù)器通過CGI實(shí)時(shí)獲取共享內(nèi)存中的數(shù)據(jù)，并動(dòng)態(tài)更新網(wǎng)頁，經(jīng)由WiFi無線網(wǎng)卡以無線的形式傳送至終端瀏覽器。3.3 測(cè)試與驗(yàn)證
利用嵌入式技術(shù)對(duì)兩種協(xié)議進(jìn)行解析，完成協(xié)議轉(zhuǎn)換，最終利用手機(jī)通過WiFi遠(yuǎn)程訪問Web頁面，讀取ZigBee終端傳感器數(shù)據(jù)，并對(duì)ZigBee終端的小燈開關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)雙模網(wǎng)關(guān)的基本功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5所示。
圖5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖
結(jié)語
本文通過分析ZigBee與WiFi協(xié)議棧的特點(diǎn)，提出了一種雙模無線網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換的方案，該方案可以很好地完成ZigBee組網(wǎng)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程控制等任務(wù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于ZigBee和WiFi的雙模網(wǎng)關(guān)切實(shí)可行，可以實(shí)現(xiàn)全無線網(wǎng)絡(luò)的組建，為網(wǎng)絡(luò)通信從有線向無線過渡提供了一種解決方案。
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