【導(dǎo)讀】隨著科技逐漸走向智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化，工業(yè)領(lǐng)域掀起了又一次變革。嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計在工業(yè)領(lǐng)域遍地生花。嵌入式控制器更是以其可靠性高、體積小、靈活方便、功能強大的特點，滲透到農(nóng)業(yè)、軍事、教育、工業(yè)、科研、日常等等諸多領(lǐng)域。而本文主要講解了嵌入式的只能應(yīng)用——單片機超聲波監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)電路設(shè)計。
障礙物距離檢測電路的設(shè)計
在本系統(tǒng)中超聲波測距電路是由MICROCHIP的PIC16C57設(shè)計而成的，選用的超聲波傳感器是T/R40-16壓電陶瓷傳感器。在工作中，主控器PIC16C57發(fā)出信號使發(fā)射端的超聲波換能器發(fā)出加以電壓激勵，其受激勵后以脈沖的形式發(fā)射超聲波，當超聲波接收器接收到回波信號時，傳回到主控器中，從脈沖信號開始發(fā)射時主控器中的定時器便開始計時，接收到回波信號時停止計時。所側(cè)出的時間間隔再乘以聲速就得到了兩倍的距離值。從而計算出障礙物到發(fā)射點的距離。其電路圖如圖1所示。
圖1 超聲波測距電路圖
距離值通過PIC16C57的10腳進行串行輸出，經(jīng)MAX232芯片后與ARM的串口相連。芯片MAX232是為RS232標準串口設(shè)計的接口電路，它完成TTL電平和RS232電平的轉(zhuǎn)換。
聲光報警電路設(shè)計
本系統(tǒng)要求根據(jù)影響裝載機穩(wěn)定性的障礙物距離的臨界值對危險狀況進行三級報警。當處于低危險狀況時，只有指示燈綠燈被點亮，提醒駕駛者注意;當危險級別增高時，指示燈黃燈點亮，同時伴隨有舒緩的蜂鳴聲，提醒駕駛者采取措施;當達到最高危險級別時，指示燈紅燈被點亮，同時蜂鳴聲由舒緩轉(zhuǎn)為急促，提醒駕駛者趕緊制動。設(shè)計中，分別采用了LPC2290的P2.20（GPIOA4）驅(qū)動綠色LED，P2.21（GPIOA5）驅(qū)動黃色LED， P2.22（GPIOA6）驅(qū)動紅色LED，P2.23（GPIOA7）驅(qū)動蜂鳴器。所設(shè)計的報警電路如圖2所示。
圖2 報警電路
通過試驗驗證，該系統(tǒng)已完成了所需的功能要求，最大測量值為9.99m，誤差 ≤0.01m。安裝非常方便，便于使用。但該系統(tǒng)還有一個不足，即用超聲波傳感器檢測車輛前方路面信息時，如果是凸起的障礙物能有效的檢測到，但當前方為凹坑時便檢測不出來，所以有待于進一步研究。
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