【導(dǎo)讀】步進電機驅(qū)動器是一種用于控制步進電機運動的裝置，它是將控制信號轉(zhuǎn)換成步進電機可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如機器人、印刷機、木工機床、噴繪機等。
一、前言
步進電機驅(qū)動器是一種用于控制步進電機運動的裝置，它是將控制信號轉(zhuǎn)換成步進電機可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如機器人、印刷機、木工機床、噴繪機等。步進電機驅(qū)動器的組成結(jié)構(gòu)主要由以下部分：
1、步進電機是一種驅(qū)動裝置，它可以將電能轉(zhuǎn)換成精確的位移，是控制機械裝置精確運動的重要元件。
2、步進電機驅(qū)動器的驅(qū)動電路是控制步進電機的重要部分，其主要由換流器、放大器、比較器、驅(qū)動電路等組成。
3、控制電路將外部的控制信號轉(zhuǎn)換成步進電機可以識別的控制電壓或電流，從而實現(xiàn)步進電機的控制。
二、典型應(yīng)用拓撲圖
步進電機驅(qū)動電路使用N溝道功率MOS組成上下對管，常見的為2-4對MOS管，控制器通過接受步進電機的反饋，選擇適當?shù)拈_啟時序，控制MOS的通斷，完成換相，定位，調(diào)速等執(zhí)行動作。
三、典型應(yīng)用及選型推薦
針對步進電機驅(qū)動電路推薦使用瑞森半導(dǎo)體低壓MOS-Trench系列，其優(yōu)勢：
n Trench工藝，更小的Ronsp，串并聯(lián)隨意搭配。
n 低導(dǎo)通電阻，結(jié)電容適中，高效率，高可靠性。
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