工控指的是工業自動化控制，主要采用電子電氣、機械、軟件組合實現。即是工業控制，或者是工廠自動化控制。主要指的是運用計算機技術、微電子技術、電氣方法，來提高工廠的生產和制造過程的自動化、效率、精度，同時還可以實現可控和可視化。
自動化和工業控制的迅速發展，提高了生產速度、質量、安全水平，幾乎各行各業的生產企業都在逐步取代傳統的人工或機械的方式。通過自動控制來完成那些需要反復操作的環節，實現自動化加工與連續生產，提升機械設備的生產效率與質量，發揮出最大的生產力。在這個過程中，不僅提高了生產力和人工安全性，還減少了人工成本、降低了產品錯誤率。在自動化的工業化生產環境中，人們僅是對機器進行直接的管理和監督。
隨著工業技術的快速發展，相繼出現了集散控制系統和現場總線控制系統。在工業過程控制中的三大控制系統，分別是PLC、DCS、FCS。FCS與PLC及DCS之間既有密不可分的關聯，又存在著本質的差異。
在當今的工業控制領域，PLC控制占據了主流地位，各行業的設備控制都采用 plc控制，例如化工廠、大型物流公司、農業灌溉、服裝廠等。再加上現在人機界面和遠程通信能力的發展，遠程無人自動化控制已經不再是夢想，能夠更加簡單的實現控制。
其大概過程是利用傳感器來收集數據，之后將數據發送到 plc，并對其進行處理。然后plc通過處理得到的數據向變頻器或者電機發送指令，完成整個的控制過程。
集散控制系統(DCS)在國內發展較為成熟。其核心指標已達到國際先進水平，部分性能優于國外主流產品。一般是由現場儀表層、控制裝置單元層、工廠（車間）層、和企業管理層構成，用于大規模的連續過程控制。信號系統包括開關量信號和模擬信號，其中通信是關鍵。PID在中斷站中，中斷站聯接計算機與現場儀器儀表與控制裝置。
FCS現場總線控制系統的核心是總線協議,基礎是數字智能現場設備,本質是信息處理現場化。FCS是3C技術的融合，它適用于本質安全、危險區域、易變過程、難于對付的非常環境。現場設備高度智能化，提供全數字信號；一條總線連接所有的設備。
FCS是一個完全開放的系統，它的技術標準也是完全開放的，FCS的現場設備具有互操作性,裝置互相兼容。因此，用戶可以選擇不同廠家、不同品牌的產品，從而實現最優的系統集成。
在工業互聯網和智能制造等方面，政府也加大了扶持力度。隨著制造業智能化轉型、新技術日趨成熟，工業控制系統將迎來更大的發展機會，其市場規模也將相應的擴大。同時，這也將為人類帶來更高效、更安全、更環保的工業生產方式。
在未來的工控領域將不斷于物聯網協同發展，形成一個集數據傳輸、信息管理、裝備控制為一體的智能管理體系，提高生產效率。
隨著工業大數據與人工智能技術的日益成熟，通過對海量數據的監測與分析，未來可以實現對工業生產過程的實時控制與預測。人工智能技術可以被用來優化工藝流程和完成更具挑戰性的任務，以實現更高的生產率和產量。
不同場景下選擇一個合適的工業控制板尤其重要，以下介紹相關工業芯片，及控制方案：
先楫半導體是一家致力于高性能嵌入式解決方案的半導體公司，產品覆蓋微控制器、微處理器和周邊芯片，以及配套的開發工具和生態系統?？捎糜谲囕d顯示、自動駕駛、底盤發動系統、電源控制等多個領域。
HPM6300系列
先楫半導體推出的HPM6300全系列產品采用晶心Andes D45 RISC-V內核，支持雙精度浮點運算。模擬模塊包括16bit-ADC，12-bit DAC和模擬比較器，配以多組納秒級高分辨率PWM，為馬達控制和數字電源應用提供強大硬件支持；通訊接口包括了實時以太網，支持IEEE1588，內置PHY的高速USB，多路CAN-FD及豐富的UART，SPI，I2C等接口。
HPM6300的主頻達到648MHz, 并具有FFA協處理器，能實現FFT/FIR快速計算，具備3個16位的ADC、10/100M以太網等，適合工業自動化、電網等行業應用，如工業自動化領域的伺服驅動器、PLC、工業控制器，電網的DTU、斷路器等產品。
HPM6700/6400 系列
HPM6700/6400 系列產品是先楫半導體推出的高性能高實時 RISC-V MCU 旗艦產品，目前已經量產。與國際競品相比，HPM6700系列芯片單核運行主頻即可達到驚人的816MHz，在CoreMark跑分測試中，HPM6700獲得了9220的高分，成功刷新了國際MCU領域的性能記錄。
在具體性能方面，HPM6700/6400系列芯片采用RISC-V 內核，支持雙精度浮點運算及強大的 DSP 擴展，主頻頻率創下了MCU 性能新紀錄，是目前市場上高性能MCU的理想之選。此外，該系列芯片還配置了高效 L1 緩存和本地存儲器，加上 2MB 內置通用SRAM，極大避免了低速外部存儲器引發的性能損失。
HPM6700/6400系列芯片還擁有強大的多媒體支持能力和豐富外設接口，其適配的LCD顯示控制器可支持高達1366x768 60fps的八圖層RGB顯示支持，支持圖形加速功能，可支持雙千兆以太網，IEEE1588，雙目攝像頭。并具有4個獨立的pwm模塊，每個模塊可生成8通道互補PWM，及16通道普通PWM、3 個 12 位高速 ADC 5MSPS、1 個 16 位高精度 ADC 2MSPS、4 個模擬比較器等多個接口。
在安全性方面，HPM6700/6400系列芯片集成了 AES-128/256, SHA-1/256 加速引擎，支持固件軟件簽名認證、加密啟動和加密執行。
瑞芯微RK3568工業控制主板
基于RK3568的工控主板，廣泛適用于NVR、人臉閘機、云終端、車載控制、工業控制、邊緣計算等領域。四核A55 2.0G 主頻，支持高達8GB高速LPDDR4，1T算力NPU ，4K H.265硬解碼，4K HDMI2.0顯示輸出，支持雙通道LVDS/eDP/兩路MIPI DSI 等多種顯示接口，支持3屏異顯。板載2路千兆以太網，雙頻WIFI+藍牙，支持5G或4G通信，支持2路USB3.0和7路USB2.0, SATA3.0。5路串口（UART/RS232/RS485)，2路CAN總線；支持Android11/Debian10/Ubuntu20/Buildroot/麒麟OS/鴻蒙OpenHamoney等多種操作系統。
瑞芯微RK3368單屏4G通訊工控板
RK3368單屏4G通訊工控板 (產品型號:GL368)是一個工業與商用設備控制主板，具備4G通訊和WiFi/BLE通訊能力，適合于室內室外設備互聯與控制，包括戶外搭建的工業現場油氣田設備和游樂場設備等。該方案采用瑞芯微八核芯片 RK3368 方案，主頻 1.5GHz，智慧型電源管理電路，超薄設計，外接接口適配常用設備，出貨量大，性能穩定。板卡支持 LVDS、EDP、HDMI 多種顯示輸出接口。該方案在智能遠程的工業設備、商顯廣告機、播放盒子、POS 收銀機、觸摸一體機等方面有成功案例。
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