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如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)

發(fā)布時(shí)間:2025-03-18 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】ESD測(cè)試分為兩種模式,接觸放電 (contact discharge) 和空氣放電 (air discharge) ,兩者都是由ESD generator產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的波形和能量,然后通過(guò)ESD gun施加到DUT上來(lái)進(jìn)行測(cè)試的。


讓我們繼續(xù)上次的話題 Let's go!

1. ESD測(cè)試 


(ISO 10605, IEC 61000-4-2)


ESD可能會(huì)發(fā)生在車(chē)輛安裝和維修時(shí)CAN連接器的手動(dòng)插拔,以及車(chē)輛在行駛過(guò)程中,電路噪聲耦合到CAN總線等情況,具體取決于CAN總線在車(chē)輛內(nèi)部的位置以及排布情況。測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)主要參考ISO 10605和IEC 61000-4-2, ISO 10605中詳細(xì)描述了汽車(chē)環(huán)境中ESD測(cè)試的設(shè)備,條件以及判定標(biāo)準(zhǔn):


如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)


(1) DUT(被測(cè)物體)

(2) ESD gun(靜電槍?zhuān)?/p>

(3) ESD generator(靜電發(fā)生器)

(4) ESD GND(接地)


另外,大家所熟知的IEC 61000-4-2雖然涵蓋的是除汽車(chē)以外的其他行業(yè),但它仍可作為汽車(chē)行業(yè)ESD測(cè)試的參考標(biāo)準(zhǔn)。


ESD測(cè)試分為兩種模式,接觸放電 (contact discharge) 和空氣放電 (air discharge) ,兩者都是由ESD generator產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的波形和能量,然后通過(guò)ESD gun施加到DUT上來(lái)進(jìn)行測(cè)試的。


Contact discharge(接觸放電):ESD gun需直接接觸到DUT后,再放電進(jìn)行測(cè)試。接觸放電需使用如下圖的槍頭,頭部是尖尖的,方便直接接觸到DUT。


如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)


Air discharge(空氣放電):ESD gun以恒定的速度接近DUT,在未直接接觸到DUT時(shí)通過(guò)空氣放電進(jìn)行測(cè)試。空氣放電需使用如下圖的槍頭,頭部比較圓潤(rùn),方便在接近DUT的過(guò)程中放電。


如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)


ESD gun的模型如下圖所示,先通過(guò)高壓給電容C充電,然后切換開(kāi)關(guān),電容C通過(guò)電阻R給DUT放電來(lái)進(jìn)行測(cè)試。


如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)


很顯而易見(jiàn)的是,ESD測(cè)試的嚴(yán)苛程度取決于RC網(wǎng)絡(luò)。因此,ISO 10605標(biāo)準(zhǔn)中根據(jù)產(chǎn)品在車(chē)輛中不用的使用場(chǎng)景,定義了不同的RC網(wǎng)絡(luò)。在下表中,RC網(wǎng)絡(luò)按照嚴(yán)苛程度進(jìn)行了排名(排名越高,代表越嚴(yán)苛):


如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)


不同的產(chǎn)品需要按照不同的使用場(chǎng)景,選擇相對(duì)應(yīng)的RC網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行ESD測(cè)試。


2. 快速瞬態(tài)脈沖測(cè)試 


(ISO 7637-3 pulse 3a/3b)


這個(gè)測(cè)試是模擬由于電池總線上繼電器打開(kāi)或關(guān)閉過(guò)程中的彈跳而產(chǎn)生的的電壓瞬變,這些電壓瞬變會(huì)被耦合到CAN總線上。測(cè)試波形如下圖所示:


如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)


pulse 3a是負(fù)向的脈沖;pulse 3b是正向的脈沖。這項(xiàng)測(cè)試一共有4個(gè)等級(jí),Level I, II, III, IV區(qū)別是Us的值不同,上圖是最嚴(yán)格的Level IV的測(cè)試條件,測(cè)試時(shí)間一般為10分鐘。CAN總線需要可以耐受住這個(gè)測(cè)試,在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后無(wú)任何異常或損壞。


3. 慢速瞬態(tài)脈沖測(cè)試 


(ISO 7637-3 pulse 2a/2b)
有快就有慢,慢速瞬態(tài)脈沖測(cè)試是模擬由于斷開(kāi)大電感負(fù)載(例如:風(fēng)扇電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)等)而發(fā)生的電壓瞬變,這些電壓瞬變會(huì)被耦合到CAN總線上。測(cè)試波形如下圖:


如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)


這個(gè)測(cè)試中對(duì)Us的定義比較復(fù)雜,所以單列了一個(gè)表格如下:


如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)


- DCC: Direct capacitive coupling(直接電容耦合)

- ICC: Inductive coupling clamp(電感耦合鉗)


DCC和ICC是兩種不同的測(cè)試方法,所以對(duì)應(yīng)不同的Us電壓。其實(shí)pulse 3a/3b也同樣有DCC和ICC這兩種測(cè)試方法,只不過(guò)對(duì)應(yīng)的Us測(cè)試電壓是相同的,所以不用做區(qū)分。這項(xiàng)測(cè)試同樣也有4個(gè)級(jí)別,Level I,II,III,IV區(qū)別是Us的值不同,上圖是最嚴(yán)格的Level IV的測(cè)試條件,測(cè)試時(shí)間一般為5分鐘。CAN總線需要可以耐受住這個(gè)測(cè)試,在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后無(wú)任何異常或損壞。


4. 穩(wěn)壓器故障 (ISO 16750-2)


這個(gè)測(cè)試模擬的是當(dāng)車(chē)輛發(fā)電機(jī)穩(wěn)壓器發(fā)生故障時(shí),電源線產(chǎn)生超過(guò)正常工作的電壓,這個(gè)電壓可能會(huì)被耦合或者直接搭接到CAN總線上。ISO 16750-2中對(duì)這個(gè)測(cè)試的描述可以總結(jié)為如下表格:


如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)


CAN總線需要可以耐受住這個(gè)測(cè)試,在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后無(wú)任何異常或損壞。


5. 搭接啟動(dòng) (ISO 16750-2)


這個(gè)測(cè)試僅針對(duì)12V乘用車(chē),模擬使用24V商用車(chē)的電池(或者24V的備用電源)來(lái)啟動(dòng)12V乘用車(chē)時(shí)的場(chǎng)景。此時(shí)車(chē)上所有ECU需要承受24V的高電壓,并且該電壓會(huì)耦合或者直接搭接到CAN總線上。測(cè)試示意圖如下:


如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)


ISO 16750-2中對(duì)這個(gè)測(cè)試的描述可以總結(jié)為如下表格:


如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)


CAN總線需要可以耐受住這個(gè)測(cè)試,在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后無(wú)任何異常或損壞。


6. 反向電壓 (ISO 16750)


在車(chē)輛維修,備用電源啟動(dòng)車(chē)輛,給車(chē)輛更換新電池等場(chǎng)景下,可能會(huì)因?yàn)槿藶榈氖韬龆l(fā)生電池接反的錯(cuò)誤。這個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)M的就是這種異常情況,并且該異常電壓會(huì)耦合或者直接搭接到CAN總線上。測(cè)試示意圖如下:


如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)


ISO 16750中對(duì)這個(gè)測(cè)試的描述可以總結(jié)為如下表格:


如何設(shè)計(jì)一款高可靠性的汽車(chē)CAN總線 (2)


CAN總線需要可以耐受住這個(gè)測(cè)試,在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后無(wú)任何異常或損壞。OK, 這期把所有測(cè)試相關(guān)的內(nèi)容都梳理完了,由于文字和圖片的內(nèi)容太多,TVS的選型只能再放到下期了。To be continue......

文章來(lái)源:Littelfuse


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