【導讀】MicroPython在很多嵌入式平臺上都有著應用，包括 STM32F40x，ESP32，ESP8266，PicoPy以及其它眾多的MCU。基于MicroPython語言開發嵌入式系統，可以遵循相同語法和接口，不用操心具體MCU型號和功能，可以大大提高系統開發效率。
自從第十六屆全國大學生智能車競賽中引入了眾多單片機平臺，這也使得同學們制作車模作品中也遇到了極大的挑戰。每一個單片機都有著各自的開發環境與硬件構成，光是熟悉單片機硬件與開發工具就消耗了同學們大量的時間。那么可否基于MicroPython來開發智能車控制器中的單片機嗎？
近日，與智能車競賽贊助商之一靈動公司的工程師討論了利用MicroPython開發靈動單片機的技術問題。他們現在已經成功將MicroPython進行了完整的移植，并進一步豐富面向智能車競賽中可以使用的模塊。
在MicroPython開發環境中，Thonny是一款適應性非常好的開發環境，利用MicroPython的REPL功能，通過串口可以非常方便完成軟件的交互式開發。借助于WiFi串口模塊可以非常方便的通過無線網絡遠程進行單片機MicroPython應用程序的開發。為此，我使用了手頭的一款早期購買的有人WiFi-串口模塊制作了一個WiFi-串口轉接模塊，可以直接在下載有MicroPython軟件的ESP32開發模塊上，用于測試Thonny軟件遠程調試MicroPython的功能。
下面是轉接模塊的原理圖和快速制版后的試驗電路板。
由于Thonny軟件是利用串口來訪問MicroPython開發板REPL，因此還需要借助于USR-VCOM軟件，將WiFi模塊對應的UDP端口映射到計算機中的一個虛擬串口。這樣就可以通過Thonny軟件來訪問改虛擬串口，從而遠程開發MicroPython開發板了。
下面是將制作的WiFi串口模塊直接鏈接在ESP32模塊上。通過手機設置WiFi模塊，使其上電后可以自動連入局部的無線網關。利用USR-VCOM可以自動搜到改WiFi模塊并將其自動映射成一個虛擬串口。通過試驗可以看到Thonny軟件可以正常完成對ESP32進行MicroPython軟件開發調試了。
上面開發詳細的過程，可以參見博文 基于USR-WiFi模塊的MicroPython Thonny調試器[1] 中對相關硬件和軟件的描述。
如果在明年第十七屆智能車競賽中的單片機平臺中引入MicroPython開發環境，借助于WiFi進行遠程在線程序開發，參賽同學們可以方便的完成車模作品的開發調試。
自己手邊的這款用于測試的WiFi-串口模塊已經是多年前購買的，上網一查才發現它已經早已停產。那么是否現在有其它國產模塊可以替代它嗎？
尋找電子元器件的貨源，查找可以替代的器件是電子工程師經常需要做的工作。為了方便完成器件查找和購買，最近經常使用的平臺是云漢芯城網站。
來源： TsinghuaJoking
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