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汽車以太網有望替代CAN,成為車內唯一總線

發布時間:2017-12-04 來源:Franklin Zhao 責任編輯:wenwei

【導讀】預計到2025年,所有的汽車都將實現聯網。到2035年,將有75%的汽車實現無人駕駛。一方面,汽車中有越來越多的設備加入,另一方面,汽車中有各種各樣的網絡,包括CAN總線、LIN總線、FlexRay、MOST和以太網等。未來汽車中亟需有一個通用的高帶寬網絡,來替代所有的現有網絡。現在來看,汽車以太網是最有可能實現這一目標的網絡。
 
網絡帶寬的演進
 
下圖顯示了以太網、令牌環網、光纖網和MOST網這幾種網的帶寬演進。可以看出,以太網從最低端一直到最高端,覆蓋所有其他網絡的帶寬,并從最開始就持續有發展。除了在汽車中的應用,它在通信領域也是最普遍的一種網絡。這樣一種大家最熟、覆蓋最全、應用最豐富的網絡,被應用到汽車中是必然趨勢。
 
汽車以太網有望替代CAN,成為車內唯一總線
 
相比其他總線,以太網可降低80%成本和30%線纜重量
 
鄧超表示,以太網解決方案相比其他解決方案可以降低80%成本,包括線纜和連接器成本。另外可以降低30%線纜重量。傳統的100MBPS以太網是4根線,而博通的100MBPS BROADR-REACH以太網是2線。它采用一對雙絞線就能達到傳統兩對的帶寬,并且是全雙工通信。此外,它可以用非屏蔽的線,來過EMI/EMC標準。“這個是最重要的。BROADR-REACH現在已經是汽車以太網的一個國際標準了。為什么要選擇非標的技術?最主要的原因是傳統以太網不能過EMI/EMC,而BROADR-REACH卻可以(做了相應改進)。”鄧超說。
 
汽車以太網有望替代CAN,成為車內唯一總線
 
汽車以太網和傳統以太網僅僅是物理層有所區別,其他(比如數據鏈路層)完全一樣,因此傳統以太網在汽車里一樣可以工作。
 
汽車以太網有望替代CAN,成為車內唯一總線
 
“為什么一對以太網可以實現全雙工通信?其原因是它每個PHY內部有算法。收到的信息是自己發的和對方發的相疊加,自己發的信息已知,把它去掉就是對方發的信息。”鄧超解釋。
 
汽車以太網典型應用及環視系統
 
下圖是以太網的典型應用。它和CAN的連接通過以太網網關來實現。以太網目前還不是用來取代CAN的,主要還是應用在非CAN的部分。“CAN通過變頻變換來控制,這比以太網好,因此在一段時間內都不會被以太網取代。但是到2021年以后,隨著ESN這個新以太網協議推出,估計汽車會陸續去掉CAN總線,而僅有以太網通信。”
 
汽車以太網有望替代CAN,成為車內唯一總線
 
下圖是用攝像頭和電子控制單元組成的環視系統框圖。博通的汽車以太網產品主要有兩類,一類是收發器PHY,一類是Switch。“收發器實現的功能就像我們家里電腦上的網卡。一個小的ECU在一個以太網內,要連接到另一個以太網上,掛一個PHY就可以了。而Switch則相當于路由器。”鄧超解釋。
 
汽車以太網有望替代CAN,成為車內唯一總線
 
汽車以太網發展歷史
 
下圖是汽車以太網的發展歷史。OPEN聯盟是由博通、寶馬和哈曼這幾家公司在2011年創建,現在發展到300多家會員。博通將其BroadR-Reach專利汽車以太網技術免費放在這個聯盟里,聯盟里的任何會員都可以免費下載和使用。2013年,第一臺采用汽車以太網的汽車——寶馬X5(四個攝像頭拼接的環視)量產。2014年,IEEE出了新的規范802.3 100BASE-T1(802.3 100BASE-T是傳統以太網規范,1代表1對線),和OPEN聯盟中的規范完全一樣,這意味著BroadR-Reach成為了真正的國際標準。2015年,寶馬全系列(7系、5系、3系和i系電動車)、捷豹、路虎和大眾的帕薩特都集成了汽車以太網技術,而且寶馬車里已經不是單純的環視,而是整車系統都基于汽車以太網來設計。2016年更是有更多車型采用了這個技術。Broadcom現在已經出貨1900萬顆以太網芯片。
 
汽車以太網有望替代CAN,成為車內唯一總線
 
汽車以太網各種規范解讀
 
以下是汽車以太網的一些規范。現在100BASE-T1可能有人覺得不夠用,因此IEEE也發布了1000BASE-T1千兆以太網規范。博通千兆以太網芯片會在明年2月份流片。IEEE 802.1 AVB(Audio Video Bridging的簡寫)是目前汽車以太網當中最廣泛的一個協議,用于多媒體應用。IEEE 802.1 TSN(Time-Sensitive Networking的簡寫)是AVB的下一代,有快速轉發和安全性的考慮,因此未來可以取代CAN總線。IEEE 802.3bu 1PPoDL(1-Pair Power over Data Lines)可以把電源疊到兩根數據線上,這樣就可以用2根線實現攝像頭連接。這個協議博通也有方案推出。
 
汽車以太網有望替代CAN,成為車內唯一總線
 
ADAS新應用/新需求可采用這顆MCU應對
 
除了PHY和Switch,博通還開發了MCU,應對如下新應用和新需求。這款MCU采用28nm工藝,針對ADAS應用,集成了汽車以太網PHY、攝像頭ISP、片上Flash和DDR、AVB(提供802.1as和1722a支持),以及1080p/60幀編解碼和圖像處理引擎、DSP視頻識別等等。
 
汽車以太網有望替代CAN,成為車內唯一總線
 
汽車以太網有望替代CAN,成為車內唯一總線
 
另外,對于觀眾提問,以后汽車中會否采用無線網絡。鄧超回答道,汽車需要滿足功能安全,而無線傳輸不牢靠,且車內環境比較復雜,用戶感受不理想。因此,車外(車車、車與基礎設施)通信是無線連接,但車內ECU之間的連接必須得是有線連接。
 
本文轉載自EDN電子技術設計。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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